• Română
  • English
Kawasaki Robotics

DOWNLOAD

Documentatie / Brosura

Tip Articulat-antropomorf
Grade de libertate  6 axe
Sarcina portanta 700 kg
Intindere orizontala 2 540 mm
Intindere verticala 2 839 mm
Repetabilitate ±0.5 mm
Viteza liniara maxima 2 000 mm/s (la flansa)
Aria de lucru (grade) & Viteza maxima (grade/s) Axa Raza de actionare Viteza Maxima
JT1 ±180° 65°/s
JT2 +90°~-45° 50°/s
JT3 +20°~-130° 45°/s
JT4 ±360° 50°/s
  JT5 ±110° 50°/s
  JT6 ±360° 95°/s

Capacitate

incarcare

jonctiune

Axa Cuplu maxim Moment de inertie
JT4 5 488 Nm 600 kg*m2
  JT5 5 488 Nm 600 kg*m2
  JT6 2 744 Nm 388 kg*m2
Motoare Motoare AC fara perii colectoare
Frane Toate axele
Oprire Opritor mecanic ajustabil JT1
Limitator de  cursa Limitator de capat de cursa pentru JT1
Greutate 2 860 kg (fara optiuni)
Culoare Kawasaki Standard
Instalare Podea, orice suprafata plana
Conditii ambientale Temperatura 0 ~ 45° C
Umiditate 35 ~ 85% (no dew, nor frost allowed)
Vibratii  
Clasa de protectie Joint: IP65 Baza: IP65
Utilitati incluse  Furtune de aer (2 lini X Ø12mm)
Optiuni Translatie la sol
Placa de baza
Opritor mecanic ajustabil pentru JT2/JT3
Limitator de cursa JT2/JT3
Cablu semnal (pana la 24 intrari si 8 iesiri)
Electrovalve monostabile/bistabile (2 unitati max.)
Echipament filtrare (filtru, regulator,)
Furtune pentru lichid de racire
Controller D42 

Aboneaza-te la newsletter-ul Robital