Aplicatii

Manipulare

 

  Manipulare role cu tubulatura PVC/Nylon           Manipulare carnati pregatiti pentru afumare

 

Robotii se pot utiliza in cele mai variate domenii de activitate unde manipularea diverselor piese si produse nu poate fi realizata manual sau nu poate fi asigurata in conditii de eficienta si siguranta corespunzatoare. Manipularea robotizata rezolva de cele mai multe ori acest tip de probleme atat in industria alimentara, farmaceutica cat si in cea a maselor plastice, a materialelor de constructie sau in aplicatii de logistica.

 

Ambalare si Paletizare

 

Paletizare navete cu produse alimentare               Paletizare pachete cu elemente de mobilier

 

Ambalarea si paletizarea produselor reprezinta un sector cu o dezvoltare exploziva in ultimii ani din perspectiva utilizarii robotilor industriali, acestia facand fata celor mai dificile si in acelas timp monotone sarcini pe care operatorii umani trebuiau sa le indeplineasca. De la ambalarea de bomboane din ciocolata, a pungilor de chips-uri  sau a sticlelor in cutii si pana la stivuirea pe palet fie individual fie strat cu strat a cutiilor din carton, a pachetelor sau a sacilor cu produse, robotii Kawasaki fac fata cu succes celor mai severe conditii de cadenta sau greutate manipulata in conditii de eficienta energetica maxima.

 

Sudura MIG/MAG , WIG, laser

Sudura MIG/MAG component auto                                Sudura componente betoniere, cu senzor laser

Pentru acest tip de suduri se folosesc  roboti cu 6 axe, combinate cu axe suplimentare localizate pe pozitionatoare de piese, comandate toate de acelasi controller astfel incat sa se obtina traiectorii complexe de miscare ce favorizeaza pozitionarea optima din punc de vedere a procedeul de sudura corespunzator. In anumite situatii, cand tipologia de piese o impune sunt folositi o serie de senzori tactili, de urmarire a arcului sau laser ce maresc acuratetea si calitatea sudurii precum si viteza de sudare.

 

Sudura in puncte

Sudura in puncte cuve masini de spalat              Sudura prin frecare - echipamente

 

Poate fi realizata prin procedeul clasic cu rezistenta electrica si clesti cu actionare pneumatica sau prin procedeul de frecare utilizand in acest scop un echipament special conceput si dezvoltat de Kawasaki Heavy Industries denumit  FSJ (Friction Spot Joining) .

 

Deservirea de masini unelte, prese, masini de indoit table

Alimentarea cu piese a 4 masini unelte              Deservire presa de indoit table cu magazine automata

 

Avand in vedere regimul de lucru in cazul aplicatiilor de acest gen, utilizarea robotilor industriali a fost o solutie adoptata pe scara foarte larga in toate cazurile in care seriile medii si mari de productie trebuie realizate in conditii de eficienta maxima. Avantajul major in cazul utilizarii robotilor pentru aceste aplicatii rezulta din eliminarea costurilor aferente personalului c e ar trebui sa deserveasca in 3 schimburi masinile.

 

Deservirea de masini de turnare sub presiune sau turnare gravitationala

Turnare gravitationala aluminiu                         Curatare cu aer si gresare matrite de turnare sub presiune

 

In cazul aplicatiilor din domeniul turnatoriilor utilizarea robotilor industriali s-a impus pe masura ce ritmul de lucru a crescut precum si datorita conditiilor dure de lucru la care sunt supusi operatorii umani. In aplicatiile de turnare sub presiune robotii sunt utilizati atat pentru manipularea pieselor cat si pentru asigurarea ungerii matritelor sau introducerea de miezuri sau ranforsari inainte de turnare.

 

Debavurare, slefuire,  taiere

Control vizual si debavurare jenti auto               Taiere retea turnare si debavurare la componente auto

 

Aplicatiile de debavurare si slefuire constituie un domeniu foarte vast de utilizare a robotilor industriali atat din perspectiva conditiilor de lucru la care sunt expusi in mod normal operatorii cat si datorita exigentelor din ce in ce mai mari de a obtine piese identice plecand de la piese cu configuratii similare dar cu adaosuri de prelucrare sau calitate a suprafetei foarte diferite . Un domeniu nou de aplicabilitate a robotilor este taierea diferitelor piese sau a retelelor de turnare unde pot fi doua tipuri de abordare manipularea piesei de prelucrat in raport cu echipamentul de taiere sau manipularea dispozitivului de taiat in jurul unei piese fixe.

 

Control vizual si vedere artificiala

Control vizual corpuri de pompa                          Control vizual piese turnate sub presiune

 

Datorita dezvoltarii explozive a sistemelor de control viziual din ce in ce mai multe aplicatii au fost integrate in celule robotizate ce lucreaza autonom pentru realizarea de operatii migaloase si cu mare risc in cazul in care identificarea defectelor nu este asigurata pentru 100% din produse. Tot in aceeasi categorie de aplicatii pot fi considerate si cele in care sistemele de vedere artificiala integrate cu roboti asigura manipularea pieselor dupa referinte precise in vederea montajului acestora sau deservirea de masini unelte.

 

Montaj

Montaj componente electrice                                   Montaj reductoare planetare

 

Intrucat operatiile de montaj sunt de cele mai multe ori repetitive si monotone reprezinta domeniul ideal de utilizare a robotilor industriali. In acelasi timp insa, montajul componentelor ce nu au fost proiectate pentru operatii automatizate, constituie cel e mai mari provocari din partea integratorilor de sisteme robotizate, solutiile de acest tip avand o raspandire tot mai des intalnita.

 

 

 

Vopsire

Vopsire componente pentru electrocasnice

 

Datorita conditiilor vitrege de lucru intalnite in vopsitorii precum si conditiilor de constanta si uniformitate a operatiilor pe intreaga serie de produse utilizarea robotilor industriali in asemenea aplicatii cunoaste unul dintre domeniile cele mai vechi de aplicabilitate a acestora. In functie de tehnologia de vopsire se pot intalni roboti complet capsulati certificati ATEX sau in cazul vopsirii fara solventi  inflamabili isi indeplinesc cu succes rolul robotii clasici cu grad de protective IP 65 sau IP67.

Tot mai des in astfel de aplicatii se intalnesc si cazurile in care robotii asigura depunerea de straturi cu grosimi controlate realizate din amestecuri de rasini epoxidice sau poliesterice si fibra de sticla pe diferite piese ce se constituie apoi in mobilier de baie sau chiar component pentru nave de agrement.

 

 

Forjare si matritare la cald

 

Forjare semifabricate pentru componente auto   Matritare supape pentru motoare

 

Aceste aplicatii constituie un domeniu din ce in ce mai raspandit in industrie datorita conditiilor dure de lucru si monotonie in care se desfasoara procesele. Zgomotul, vibratiile si temperaturile ridicate la care sunt supusi in mod normal operatorii umani ce deservesc astfel de activitati au facut ca utilizarea robotilor industriali sa constituie “solutia salvatoare” in cele mai multe cazuri.